直流调速器是一种电机调速装置，包括电机直流调速器,脉宽直流调速器,可控硅直流调速器等.一般为模块式直流电机调速器，集电源、控制、驱动电路于一体，采用立体结构布局，控制电路采用微功耗元件，用光电耦合器实现电流、电压的隔离变换，电路的比例常数、积分常数和微分常数用PID适配器调整。该调速器体积小、重量轻，可单独使用也可直接安装在直流电机上构成一体化直流调速电机，可具有调速器所应有的一切功能。

在使用过程中，如何预防直流电机调速器出现问题就成为我们关心的问题。那如何对直流调速器进行检修：

1、检查电枢碳刷，碳刷的长度，接触面和弹力都合适;

2、检查换向环，表面应平整，无凹痕，无损伤，沟槽没有被碳粉短路;

3、检查测速反馈部件与电机非负载测的连轴节没有问题。

4、检查马达波箱是否有问题，漏油、润滑不良，传动机构磨损，可能造成负荷不平稳而使调速器频繁调节。

      如果是模拟调速系统，对于一般的电气维修人员难度会比较大，但仍然要按以下步骤处理：

1、测量调速器提供给电机的励磁是否符合电机的要求并且稳定，一般它应该恒定，以保证磁场稳定，这是恒速的有利条件;

2、测量电枢电压以确定其变化范围;(对于一个给定，一般可取40%左右较大给定)

3、在上述条件下测量测速发电机的反馈电压;

4、在上述条件下测量电机的电流;

5、人为增加电机负载观察电机转速变化，如果负载增加速度明显变化，应将IMAX增大;如果没有明显变化，进入下一步;

6、调整反馈增益(增大或减小看是否有变化)如果没有变化，恢复到调整前位置，进入下一步;

7、调整速度环比例增益，积分电容，以使速度稳定;

8、重新整定电流环参数;

9、在全部设定范围试车，进行精调，以求在所有速度段，负载任何变化下都保持速度稳定;

10、生产试车以确认满足其工艺要求。符合要求完成维修，不符合，根据需要调整参数。

上海沐天机电设备有限公司是一家致力于生产各类直流电机调速器、全数字力矩电机控制器、机电一体化成套控制系统、工业自动化生产线电气控制自控系统、线缆生产线电气控制系统、直流传动柜、温控柜等产品的生产制造型企业。

我司所生产KTS系列全数字力矩电机控制器采用ARM内核的32位芯片，不仅控制精准、还可增加功能程序，操作简便等优点。

ZKS系列直流电机调速器采用TCA785宽条制脉冲移相触发，实现无环流控制，反向制动功能，可高速正反转自由切换，电压反馈，测速反馈可自由选择，接线方便，操作便捷。

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