由于PLC采用的是循环扫描的工作方式，在一个扫描周期里从上到下，从左到右不断的循环执行用户程序。

    这种方式就决定了：

1、PLC程序执行是单线程的，数据存储器的数据是可以被预知的(在上一个扫描周期里的所有数据都是不可变且唯一的)。

2、用户程序存在耗时任务的话会导致PLC扫描周期变长，PLC的实时性就会变差。

3、PLC里的指令是精心设计的，执行时间短，用户使用不会阻塞程序运行。

用户只能使用PLC厂家的提供的指令，基本不存在第三方的指令库，不同品牌的PLC间甚至同品牌不同系列PLC指令也不通用。

这里我认为是非官方的库会导致不可预测的后果，严重的话会导致PLC程序崩溃。为了自家PLC的稳定性，干脆做成封闭的指令系统。

基于3，我们是要在PLC厂家制订规则内应用他们规定的指令来构建我们自己的程序。

简单得说，就是别人给你用什么，我才能使用什么。

别人给你三个轴，我也只能最多用到三个轴。别人不给你内存空间，我也用不了面向对象方式来写程序。

把工艺切割再切割，分成一个个独立的模块。

每个模块只保留一个进口跟出口，减少各模块的耦合性。

不固步自封，不骄傲自满，能沉淀下来推动一个行业的发展，这才是一个工控人的价值所在。【1】

上海沐天机电设备有限公司多年来一直致力于生产各类全数字力矩电机控制器、直流电机调速器、机电一体化成套控制系统、工业自动化生产线电气控制自控系统、线缆生产线电气控制系统、直流传动柜、温控柜等产品。

我司的KTS型全数字力矩电机控制器是今年最新研发测试成功后投入生产的新一代力矩电机控制器。采用ARM内核的32位芯片，PLC远程控制，不仅控制精准，还可增加功能程序，功能自组，具有综合控制，三相平衡可控制在1%左右等优点。

我司生产的ZKS系列直流电机调速器采用TCA785宽条制脉冲移相触发，实现无环流控制，尤其是ZKS型隔离机芯 是根据 欧陆512的常规机芯升级改造的一款可 由PLC控制信号直接控制反向制动功能，可高速正反转自由切换，电压反馈，测速反馈可自由选择，接线方便，操作便捷。

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【1】选自《中国传动网》