一般情况下，只要改变电枢或磁场的电源方向，即可使直流电机反转。如果要得到快速高频率的正反转就比较复杂了。由于直流电机的特殊性能以及强反电势，存磁等情况。要想做到快速高效又高频的正反转需要拥有一套非常专一的电子线路、高精度检测手段及繁杂的逻辑控制才可安全有效地实现。

现以单相直流DC220V与三相直流DC440V的电机为例。

常规都是用2套可控硅正反并接，2套控制系统、2套脉冲触发器来控制2套可控硅，其中2套可控硅控制如何切换。如何安全有效的运行，就必须要有一套非常精准而复杂的控制检测系统来实现2套可控硅来自由导通，而不会产生短路、漏电及雪崩效应。

当直流电机在高速旋转的情况下要求快速反转就必须要有一整套安全有效的强制制动。强制停机产生的反电势能必须要求做到无环流控制，否则高压势能就会将可控硅高压击穿。强电流短路造成雪崩，严重时会将所有2套可控硅全部损毁。早期由于技术条件及硅整流器件的关系，国内能做到直流4相限的调速很少。到目前为止基本上还是以进口为主导。

目前全数字直流电机调速已可以做到高速高频率正反切换，基本都采用无环流控制技术，并且增加了各种自检系统。

上海沐天机电设备有限公司生产的可逆直流电机调速已广泛应用于轧钢、密炼等各种场合。

ZKS-II型单相可逆直流驱动 选用国外SIMREG-2C的技术再结合国内企业生产情况而专门设计的产品，适用于DC340V以下各种直流电机的转速，转矩需要频繁正转、反转（反向制动）刹车拖动系统的控制，也可用于大功率直流电机励磁电源正负切换与恒流控制，具有性能稳定，功能强大，安装方便等优点。

ZKS-III型4相限可控硅传动装置 则是采用进口专用芯片TCA785实现无环流控制，反向制动功能，可高速正反转自由切换，点动、单动、联动，电压反馈，测速反馈可自由选择，升降斜率0~30S可调，并具备恒流、恒压、恒转矩等多种功能。

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