在产品生产制造到使用再改进更新不断研发的过程推动着整个工业电子技术的发展路程，功能在一步步增加，性能在一次次改进，使用单位也在不停的提出新的要求，总是在不停的改进中慢慢前行。

1989年初学弱电，电子线路，晶闸管控制与直流电机调速，最初的线路是上海电阻厂研制的线路，用BT33单极晶体管触发电路，只能单相线运行，上整（上海整流器厂）及成套厂（上海电器成套厂）的三相调速基本都是3AC220V.直流电机都是Z2DC220V的直流电机，后来才有南洋电机厂生产的Z4DC440V的直流电机及直流驱动，宝钢二期工程以后国内才有华能轻工设计院等单位的仿制品。

第二代产品是上海电表厂的常工、孙工、吴工、叶工共同研究并生产。早期由常州沪光塑机厂使用，上电工（上海电工机械厂）的使用而推广开来。后因成本高国产的KC06系列集成电路性能较差，使用期短，产量也有限而被市场所淘汰。

第三代产品是由新益电机厂的吴厂长联合电阻厂的张工，叶工将电阻厂的原始线路增加运算放大电路及电流截止保护功能并且购进进口塑封TD200，TD300封装的可控硅而小型化，而使用于纺织、服装、印染、线缆等行业推广到全国各地。一直到2000年还有单位在使用并生产该产品。

第四代产品是在原基础之上增加了电流环控制，电子开关封锁信号，测速反馈与电压反馈切换，同时调速精度有所提高。控制方便等优点而被大量使用与挤出机行业。

第五代产品是基本引用西门子电子线路有多种功能重新组合，采用西门子TCA785专用芯片，可控硅模块，电压反馈，测速反馈，电流反馈，分部传动，联动单机控制，多机同步，恒流控制，电流设定等多种功能，适用范围广泛，接线安装调试都已经很方便了。亦可用于PLC控制，并且使用了近二十年之久而没有开发出更新更好的产品。

同时代开发的小型直流驱动还有引用奥地利线路成套厂的大板结构，包括三相直流电机调速，基本都采用TCA785触发的专用电子线路模块的单相限。4项限至今还在底层工厂使用。很大一批使用寿命都超过了10年以上。

当前将其他单位所用的数字产品作为第6代产品，同时上海、台湾、深圳、广州高仿欧陆590系列产品在广泛使用。包括ETD产品至于内部软件是开发还是引用他国不得而知。至于，6RA80系列的高端产品目前还无单位有能力仿制。同时变频调速的广泛使用，性能的不断提高，直流电机及直流驱动也会被慢慢淘汰。