直流电机分为有换向器和无换向器两个大类。直流电调速器是最早使用恒定直流电压的直流电机的电枢电路，通过改变电阻实现速度。

    此方法简单，方便，廉价的设备制造；但缺点是效率低，机械特性软，不宽，平滑调速性能。该方法只适用于在一些小的转速和功率要求不大的场合。在30年前，发电电动机系统速度性能优良的直流电机广泛应用，这种控制方法可以获得很宽的速度范围，而且能够处于一个较小的变化率和平滑的调速性能。但这种方法的主要缺点是系统的重量笨重，效率低和维修困难。

    直流电机调速器的工作原理是通过改变输出方波的占空比，使负载上的平均电流功率从0-100％变化、从而改变负载、灯光亮度/电机速度。利用脉宽调制（PWM）方式、实现调光/调速、它的优点是电源的能量功率、能得到充分利用、电路的效率高。