KL3型直流电机调速器用于600W以下小功率直流伺服电机调速，并具有485接口。它根据设定转速与实际转速的差，调整可控硅的导通角，改变可控硅输出电压，使得电机的实际转速与设定转速一致。

使用方法

    1、 键盘使用

    开机时电机的设定转速与实际转速都为零。使用▲、▼两个键可以随时改变设定转速，其中▲为加键，▼为减键，这两个键都有点动与连续动作功能。无论在开机时还是电机运转中，改变设定转速后都必须通过“启动”键才能真正改变设定转速,使电机按新设定的转速运行。按下“停止”键，电机即停止运转，要再次启动，需再按下“启动”键。

    2、 关于测速

    由于KL3型直流电机调速器是闭环控制的，也就是说调速器根据实际测得的转速与设定转速去比较，并调整电机转速，所以必须有可靠的测速。

    3、 关于堵转

    如果电机运行过程中反应物料太粘稠或由于其他原因，引起电机堵转。控制器会自动关闭电压输出，保护电机；并且会不断逐步从零开始增加电压，同时监测电机是否启动；如果加到某一电压电机仍然不启动，控制器会自动再次保护并自动开始下一个启动过程。 对控制器来讲，电机是否运转只能从测速上检测到，所以一定要保证可靠的测速。

    4、 关于接口

    控制器采用标准的 485接口。可由上位机实现远程控制。数据格式为 1个启始位， 8位数据，无校验位，2个停止位。波特率为 1200bit/S， 通讯地址代号为0。
    通讯指令只有读与写两条（所有数据低字节在前，高字节在后）：

    1 写指2 令：

            向控制器写入：80H 80H 43H 00H 设定值

            控制器返回： 实际值 设定值 00 00 设定值

    3 读指4 令： 

            向控制器写入：80H 80H 52H 00H

            控制器返回： 实际值 设定值 00 00 00 00