上海沐天设备有限公司专业生产节能型直流电机调速，力矩电机控制器机电一体化成套控制系统；工业自动生产线电气控制自控系统，线缆生产线电气控制系统，直流传动柜，温控柜等。产品是在引进吸收四门子公司SIMREG-K与MODULPAC-C先进技术基础上，研制而成的新型，通用型，适合国内情况的常规产品。

       公司产品多年来已广泛使用于轻工、纺织、造纸、化工、冶金、线缆、拉丝、橡塑、医药、包装等行业。

       公司一惯奉行：“质量第一、客户第一、信誉第一”的宗旨热情欢迎国内外交、直流电机制造商配套使用诚征各地经销。

       逆变器的故障诊断是实现容错控制的前提,有助于提高电机驱动系统的可靠性。针对上桥臂PWM调制、下桥臂常开调制方式下的无刷直流电机驱动系统逆变器,提出了一种新颖的开路故障诊断方法。该方法将PWM周期内ON时的线电压与OFF时的线电压的差值作为特征量进行故障检测;在逆变器的下一工作模式中定位出具体的故障功率管。为了降低应用成本,提出了分时采集端电压来估计线电压差的软件算法与检测电路。最大诊断时间为1个电周期。该方法硬件电路简单、实现方便、可靠性高、成本低,且不受开环、闭环控制等策略的影响。实验结果表明了所提方法的正确性和有效性