作为控制系统的PLC在很多领域都得到了广泛应用，但事实上PLC也分为了安全PLC和普通PLC。

      安全PLC是什么意思

      安全PLC就是在使用的过程当中，能够达到比较好的控制的一项系统，能够给自身的运用带来非常多的价值。说到底PLC就是可编程系统，安全PLC系统便是可以安全操作的控制系统。任何人使用的过程当中都可以注意到各种具体的方法，尤其是使用的时候太多原则性的东西必须要真正理解，控制系统看起来比较容易理解，但是充分了解其中的工作原理并不容易。

安全PLC与普通PLC的区别

1、冗余

      普通PLC内部CPU数量有一个或者多个，但程序通常是进行一个处理，多个CPU的功能是把程序中的逻辑运算、算数运算、通讯功能等分担实现，也就是协作处理。

      安全PLC内部CPU数量至少两个或者多个，两个CPU的功能是：分别对同一个程序各执行一次，然后把记过放在一起比较，如果结果一致就会进行输出，如果不一致则选择安全的结果输出（通常意义上的不输出或者停机）。

      从上面的分析可以看出，安全PLC的诊断和检测比常规的PLC的检测要多很多，所以相对来说硬件和软件的设计更复杂。当然检测和诊断的范围也更广范，更细致。

2、相异

      安全PLC通常都有两个处理器，通常处理器是由两个不同厂家进行的提供，比如一个摩托罗拉，一个因特尔，同时进行解码和执行。这种差异性提供了失效检测的下列优点：

      两个可执行码独自生成，编译的差异性使得在代码生成时容易检测系统失效。

      两个生成码由不同的处理器执行，因此CPU能够在代码执行时，检测出系统失效和PLC的随机失效。两个独立的存储器区用于两个处理器，因此CPU能够检测出RAM的随机失效，而这在每个扫描周期的全部RAM检查时测不出来。

3、自检测

      安全PLC的自检测体现在方方面面，包含CPU处理的自检测，电源监视的自检测，安全输入输出点的电路板状况自检测。【1】

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      我司的KTS型全数字力矩电机控制器是今年最新研发测试成功后投入生产的新一代力矩电机控制器。采用ARM内核的32位芯片，PLC远程控制，不仅控制精准，还可增加功能程序，功能自组，具有综合控制，三相平衡可控制在1%左右等优点。

 

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【1】节选自《电子发烧友》