关于力矩电机控制器的技术要求，生产工艺，使用方案，最佳配比及今后的发展方向在此与各位同道及使用单位或个人做一个探讨，也算是抛砖引玉，投石问路，希望各位同行们批评指正余深表感谢，若有不妥之处还望各位见谅。
余自1988年初次接触可控硅力矩电机控制器至今己30余年，如果没有想法肯定太虚假了，只是想法太多太多又不敢多加妄论，因此尝请各位看官听我细细道来。

1988年刚开始生产可控硅力矩电机控制器是在上海源深塑料电器厂，也就是“瑞华”的前生。当时的线路板是常州一家厂加工的，印刷线路板是手工黑白稿贴出来的，无阻焊，无热风整平等工艺，焊接时要用助焊剂才行，所以由工人们辛苦焊好的产品一次性调试的成功率只有50%左右，变压器3路输出往往误差很大，买来的电容器精度都不高，常常出现三相不平衡，线路内部又无电位器可调，一般根据经验更换电阻，即其中1欧姆，35欧姆，51欧姆，不断更改才能达到输出平衡。可想当时落后的生产工艺要保证控制器的高质量，我们所付出的人工成本是非常大的。真可谓工夫不付有心人，我们当时的产品有企业用了十几年后还在用。

我们在成长过程中为壮大和充实自己，我们的研发人员认真的研究了当时最先进技术的西门子公司的可控硅直流调速系统，从而改变了我们的直流调速从原始的单极晶体管触发，到目前国际上的全数字智能化调速。
1988年的西门子公司产品SIMOREG-K和MODULPAC-C,一路高速发展由6RA21,6RA24,6RA28,6RA70,6RA80,而我们国内近几年有几家数字的调速问世，其性能，使用寿命等各种功能都不能全覆盖。
而我们要想在自动化控制领域，传动领域占有一席之地，我们就必须要在科技研发方面投入人力与资金，经过这30年的发展我们吸取了国外产品的长处接合我国的国情我们生产了我们自己的控制器，但要赶超当下控制器进入智能化我和我的科研人员还有很长的路要走。我们有决心，不忘初心，为中国梦，贡献我们在调速领域里力量。