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直流电机驱动控制电路设计
作者:沐天机电|发布时间: 2013-11-11|843次浏览
直流电机驱动控制电路设计



直流电机驱动控制电路框图可以看出驱动控制电路结构简单,主要由四部分电路构成,其中光电隔离电路较简单,在此不再介绍,下面对直流电机驱动控制电路的其他部分进行详细介绍。

H桥驱动电路设计

直流电机控制中常用H桥电路作为驱动器的功率驱动电路。由于功率MOSFET是压控元件,具有输入阻抗大、开关速度快、无二次击穿现象等特点,满足高速开关动作需求,因此常用功率MOSFET构成H桥电路的桥臂。H桥电路中的4个功率MOSFET分别采用N沟道型和P沟道型,而P沟道功率MOSFET一般不用于下桥臂驱动电机,这样就有两种可行方案:一种是上下桥臂分别用2个P沟道功率MOSFET和2个N沟道功率MOSFET;另一种是上下桥臂均用N沟道功率MOSFET。      

相对来说,利用2个N沟道功率MOSFET和2个P沟道功率MOSFET驱动电机的方案,控制电路简单、成本低。但由于加工工艺的原因,P沟道功率MOSFET的性能要比N沟道功率MOSFET的差,且驱动电流小,多用于功率较小的驱动电路中。而N沟道功率MOSFET,一方面载流子的迁移率较高、频率响应较好、跨导较大;另一方面能增大导通电流、减小导通电阻、降低成本,减小面积。综合考虑系统功率、可靠性要求,以及N沟道功率MOSFET的优点,本设计采用4个相同的N沟道功率MOSFET的H桥电路,具备较好的性能和较高的可靠性,并具有较大的驱动电流。Vm为电机电源电压,4个二极管为续流二极管,输出端并联一只小电容C6,用于降低感性元件电机产生的尖峰电压。